Hadith #3179 (Sunan Abi Dawud)
Book: Funerals (Kitab Al-Jana'iz)
Narrator(s): al-Mughira ibn Shu'ba, Jubayr bin Hayya al-Thaqafi, Khalid bin 'Abdullah al-Tahan خالد بن عبد الله بن عبد الرحمن الطحان, Wahb bin Bqyh bin 'Uthman وهب بن بقية بن عثمان, Yonus bin Yazid bin Abi al-Nijad يونس بن يزيد بن أبي النجاد, Ziyad bin Jubayr bin Hiyya زياد بن جبير بن حية
Grade: Sahih

I saw the Prophet (ﷺ) and Abu Bakr and Umar walking before the funeral.

Source: https://parallelquran.com/hadith/sunan-abi-dawud-3179/