Hadith #64 (Sunan Ibn Majah)
Book: The Book of Purification and its Sunnah
Narrator(s): Abu 'Imran al-Jauni عبد الملك بن حبيب أبو عمران الجوني, Ali bin Muhammad bin Ishaq al-Tanafasi علي بن محمد بن إسحاق الطنافسي, Hamad bin Najih al-Iskaf حماد بن نجيح الإسكاف السدوسي, Jundab bin 'Abdullah al-Bajli, Waki' bin al-Jarrah وكيع بن الجراح

The Prophet forbade praying in the middle of the road, or defecating there, or urinating.

Source: https://parallelquran.com/hadith/sunan-ibn-majah-64/