Hadith #1781 (Jami' al-Tirmidhi)
Book: The Book on Clothing
Narrator(s): Abdullah bin al-Samit عبد الله بن الصامت, Abu 'Imran al-Jauni عبد الملك بن حبيب أبو عمران الجوني, Abu Dharr al-Ghaffari, al-Husain bin 'Ali bin al-Walid al-Ja'fi الحسين بن علي بن الوليد الجعفي, Amr bin Muhammad al-Anqazi عمرو بن محمد العنقزي, Isra'il bin Yonus bin Abi Ishaq إسرائيل بن يونس بن أبي إسحاق, Salah bin Rustam al-Hashimi صالح بن رستم الهاشمي أبو عبد السلام

That the Messenger of Allah (ﷺ) said: “Do not walk in one sandal, either wear both sandals, or go barefoot.”
 This Hadith is Hasan Sahih.
He said: There is something on this topic from Jabir.

Source: https://parallelquran.com/hadith/jami-al-tirmidhi-1781/