Bulugh al-Maram:Food:Hadith 1522
وَعَنْ أَسْمَاءِ بِنْتِ أَبِي بَكْرٍ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا قَالَتْ: { نَحَرْنَا عَلَى عَهْدِ رَسُولِ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-فَرَساً, فَأَكَلْنَاهُ } مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ (1741)‏ .‏‏3 ‏- صحيح.‏ رواه البخاري ( 5510 )‏، ومسلم ( 1942 )‏.‏

Asma’ bint Abi Bakr (RAA) narrated, ‘During the lifetime of the Prophet (ﷺ), we slaughtered a horse and ate it.’ Agreed upon.