عن كلدة بن الحنبل رضي الله عنه قال‏:‏ أتيت النبي صلى الله عليه وسلم ، فدخلت عليه ولم أسلم، فقال النبي صلى الله عليه وسلم ‏:‏ ‏ "‏ارجع فقل السلام عليكم أأدخل‏؟‏‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه أبو داود، والترمذي وقال‏:‏ حديث حسن‏)‏‏)‏‏.‏

I visited the Prophet (ﷺ) and I entered his house without seeking permission. So he said, “Go back and say: ‘As-Salamu ‘alaikum (may peace be upon you). May I come in?”‘.